國(guó)內(nèi)早期煉油廠已運(yùn)行十幾年，*長(zhǎng)二十幾年，其中絕大部分鋼制油罐外壁防腐涂層已明顯出現(xiàn)銹蝕、鼓包、脫落等防腐失效現(xiàn)象，特別是外立面的銹蝕更為嚴(yán)重。因此，在利舊改造時(shí)必須重新對(duì)這些鋼制油罐進(jìn)行除銹噴漆施工，以保障其防腐質(zhì)量，確保長(zhǎng)期、安全、穩(wěn)定運(yùn)行。

多年來(lái)，大型油罐外壁防腐作業(yè)前的表面除銹清理一直采用開(kāi)放式的噴砂除銹作業(yè)。作業(yè)現(xiàn)場(chǎng)粉塵污染嚴(yán)重，施工效率低，而人工噴涂施工，噴涂質(zhì)量受人工影響，不均勻且人工與噴漆漆霧近距離接觸，對(duì)身體健康有一定的影響，且這另種施工方式，均需要搭建腳手架，增加了施工周期，且具有高空作業(yè)安全隱患。

隨著我國(guó)油罐建設(shè)步伐的加快，對(duì)于儲(chǔ)罐除銹防腐一直在尋求一種更高效、環(huán)保、安全的除銹噴漆施工方案，針對(duì)大罐外壁除銹清理作業(yè)的特殊環(huán)境要求，德高潔研制了可改善作業(yè)環(huán)境，減輕勞動(dòng)強(qiáng)度，降低除銹成本的大型油罐除銹機(jī)器人，以及能夠高效完成噴漆施工的儲(chǔ)罐噴漆機(jī)器人，并為石化企業(yè)提供一整套的除銹噴漆施工服務(wù)。

1、儲(chǔ)罐壁面自動(dòng)化除漆除銹施工

德高潔大型油罐除銹機(jī)器人在油罐除銹工作中不僅節(jié)能環(huán)保，*重要的是能夠做到“即除即干”不返銹，實(shí)現(xiàn)快速施工。爬壁機(jī)器人搭載除銹清洗器作業(yè)，行走機(jī)構(gòu)、附壁機(jī)構(gòu)、射流裝置、真空系統(tǒng)以及智能化控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)于一體，適用于大面積鋼制表面除銹工作，可同時(shí)解決行走、附壁、射流三個(gè)問(wèn)題。

施工時(shí)，僅需人工手持遙控器控制機(jī)器人高空作業(yè)，無(wú)需搭建腳手架，減少施工周期，同時(shí)避免了人工高空作業(yè)的安全隱患，爬壁機(jī)人搭載超高水除銹清洗器作業(yè)，高壓水射流能夠快速清除并清洗掉儲(chǔ)罐壁面的污垢、銹蝕、舊漆層等污垢，其除漆除銹施工效率在50-70㎡/h，除銹等級(jí)可達(dá)Sa2.5。
由于在除銹的過(guò)程中除銹空間內(nèi)保持著一定的真空度，超高壓水射流以一定的角度從噴頭中噴出沖擊在鋼板上，使鋼板表面產(chǎn)生高溫，這樣在除銹過(guò)程中鋼板表面的水滴很快被蒸發(fā)，從而達(dá)到了利用水除銹而不產(chǎn)生返銹的目的，實(shí)現(xiàn)“即除即干”。且配置的真空回收固液分離系統(tǒng)能夠?qū)⒊�銹時(shí)產(chǎn)生的廢水廢漆渣回收到地面處理，漆渣自動(dòng)裝袋，污水經(jīng)過(guò)濾、達(dá)到排放標(biāo)準(zhǔn)排掉，是完全綠色環(huán)保的解決方案。

2、儲(chǔ)罐壁面自動(dòng)化噴漆施工

德高潔施工團(tuán)隊(duì)采用噴漆爬壁機(jī)器人進(jìn)行噴涂，機(jī)器人搭載噴漆槍作業(yè)，自帶噴漆監(jiān)控?cái)z像，監(jiān)控噴漆成果；可以搭載漆膜測(cè)厚儀，檢測(cè)漆膜厚度；具有航向自動(dòng)糾偏功能；配備陀螺儀，可自行實(shí)現(xiàn)水平和垂直直線行走，并保證行走軌跡和噴漆軌跡不重疊，保證安全、穩(wěn)定的噴漆施工。 應(yīng)用到實(shí)際的噴漆施工過(guò)程中，德高潔噴漆機(jī)器人牢牢吸附在儲(chǔ)罐壁面，靈活移動(dòng)在儲(chǔ)罐表面，噴漆軌跡的內(nèi)邊界，距離機(jī)器人左輪或右輪外側(cè)200 mm，避免滾輪污染噴漆質(zhì)量，實(shí)際噴漆寬度在300-1000 mm可調(diào)，噴漆效率9-18 m/min，有效提高儲(chǔ)罐噴漆施工效率及質(zhì)量。

德高潔儲(chǔ)罐噴漆機(jī)器人噴涂過(guò)程中可配備防風(fēng)罩，選用高分子透氣材料，可減少風(fēng)阻對(duì)機(jī)器人的作用力，保障噴漆過(guò)程順利進(jìn)行噴涂效果均勻，并有效縮小噴漆隨風(fēng)擴(kuò)散帶來(lái)的環(huán)境污染問(wèn)題，為儲(chǔ)罐噴漆提供高效、安全的施工方案。